Les experts estiment que ces marches ont été construites par les Incas à 2 792 mètres d'altitude. Il a été découvert que la civilisation inca était incapable de construire cette structure à la main, et que la technologie nécessaire pour la fabriquer n'était pas disponible à l'époque.
Ollantaytambo était censé être le domaine royal de l'empereur Pachacuti pendant le règne de l'Empire Inca, et il a en fait été fait à la suite de la conquête. Les Incas l'ont utilisé pendant la conquête espagnole comme un bastion de Manco Inca Yupanqui qui était le chef de la résistance inca. Il offrait suffisamment de défense stratégique pour permettre à la civilisation inca de gagner.